В Японии продают гигантского робота за $3 млн, которым можно управлять изнутри

Японский стартап Tsubame Industries начал продавать гигантского пилотируемого робота ARCHAX за $3 миллиона. Это уже не фантазия из будущего, а реальная машина высотой 4,5 метра, в которую можно сесть, закрыть люк и управлять ею из изнутри – почти как в аниме, пишет Digital Business.

Что это за робот

ARCHAX – это 4,5-метровый робот весом 3,5 тонны. Он выглядит так, будто сошел со страниц манги: массивный корпус, длинные «руки», огромные суставы и кабина пилота в центре. Человек забирается внутрь, занимает кресло, закрывает люк – и буквально становится частью машины.

В кокпите есть кондиционер, четыре экрана, несколько систем телеметрии и два джойстика. Управление полностью механическое: движения рук и корпуса пилота передаются в движения робота. Он может работать с объектами весом до 15 килограммов и выполнять довольно точные манипуляции.

У робота предусмотрены два режима работы.

В режиме Robot Mode он стоит во весь рост и работает руками – это основной режим, когда мех максимально похож на привычных героев аниме.

В Vehicle Mode ARCHAX «приседает» и опускает центр тяжести. Так он превращается в транспортное средство и может разгоняться до 10 км/ч. Переход между режимами занимает всего несколько секунд и доступен даже на ходу.

Как устроен кокпит

Пилот не видит окружающий мир напрямую, как в машине или вертолете. Кабина полностью закрыта металлическими панелями – это сделано ради безопасности, чтобы при столкновении или падении пилот оставался защищен.

За обзор отвечают девять камер, которые дают круговую картинку. Вся она выводится на четыре монитора: впереди, сзади и по бокам. Дополнительно на экранах отображаются скорость, наклон, заряд батареи, температура моторов и состояния всех суставов.

Управление построено максимально интуитивно. Два джойстика отвечают за руки робота и поворот корпуса, две педали – за движение вперед, назад и торможение. Справа расположена сенсорная панель для переключения режимов и диагностики.

Система безопасности заслуживает отдельного внимания. Чтобы закрыть люк, пилоту нужно одновременно нажать четыре кнопки – по одной на каждом джойстике и по одной под пятками. Это исключает ситуацию, когда человек случайно прижмет себе руку или ногу при закрытии. Такая система соответствует промышленному стандарту безопасности JIS B8433-1.

Также в кабине есть аварийный люк и автоматическая система остановки, если робот наклоняется более чем на 5 градусов.

Технологии внутри ARCHAX

Сложнее всего в этом проекте – добиться плавного и точного движения 3,5-тонной машины. Обычные механизмы для такой массы не подходят: робот бы вибрировал, дрожал и не удерживал бы предметы.

ARCHAX использует прецизионные редукторы Nabtesco RV – такие же стоят на промышленных роботах на заводах Tesla, BMW и других крупных производителей. Это мировой стандарт точных приводов.

Именно благодаря им движения меха выглядят плавно и уверенно.

Основные характеристики машины:

• высота – 4,5 метра;
• вес – 3,5 тонны;
• максимальная скорость – 10 км/ч;
• 26 суставов;
• батарея – 300 В;
• привод – колесный.

Кто создал ARCHAX

Над роботом работал небольшой стартап Tsubame Industries – всего девять человек. Компания появилась в 2021 году и поставила перед собой довольно смелую цель: превратить научную фантастику в реальность.

CTO проекта – инженер Акинори Иссии, который руководил разработкой знаменитого «Движущегося Гандама» в Йокогаме. Это именно тот специалист, который умеет превращать гигантские конструкции в работающие машины.

Разработка ARCHAX заняла два года и проходила на фоне проблем с поставками во время пандемии. Многие детали приходилось печатать на 3D-принтерах или заказывать по индивидуальным спецификациям.

Цена и кому это нужно

Стоимость ARCHAX – $3 миллиона. Это сопоставимо с ценой суперкара или небольшой яхты. Первая серия ограничена: компания выпустит всего пять экземпляров, каждый из которых собирается вручную в течение полутора лет.

Потенциальные покупатели – коллекционеры суперкаров, предприниматели, технологические энтузиасты и, конечно, фанаты аниме. Интерес проявляют и музеи, и тематические парки. Кроме того, робот доступен в аренду для мероприятий – компании предлагают демонстрации и возможность лично попробовать управление.

Разработчики уверены: ARCHAX – это только начало. Уже обсуждаются версии для использования в чрезвычайных ситуациях: управление завалами, работа на опасных объектах, где человеку находиться слишком рискованно.

Есть и более смелые идеи – например, участие роботов в строительстве на Луне или Марсе.

Военное применение практически исключено: робот слишком медленный, слишком большой и слишком дорогой, чтобы его использовать в бою. Но вот в гражданских задачах он может стать настоящим прорывом.

Следующая цель компании – создать более быструю модель и когда-нибудь меха, который сможет ходить на ногах, как персонажи из японской фантастики.